Lenguaje Java - Comunicaciones II

Comunicación Serial

Otro tipo de comunicación es la de tipo Serial, una de las más conocidos es la comunicación por cable RS-232, este tipo de conexión tiene un rango de transmisión de 10 metros como máximo, y pues solo hay 1 punto de inicio y 1 punto de destino, a diferencia del cable ethernet que al pasar por el router puede irse a donde sea, y que además aguanta una distancia de hasta 100 metros, pero la comunicación serial es la más usada para dispositivos electrónicos y pues es comunmente encontrada en programas industriales.

Hoy les mostraré como implemente uno de mis programas más usados para probar conexiones, se llama EasySend, el cual es un programa que lee los datos enviados por dispositivos de manera serial y los envia a un servidor ethernet como el que realizamos anteriormente para posteriormente pasarselos a un cliente que se conecte a este.

Construimos una clase Principal (JFrame):

Caja de texto COM-PUERTO = com

Caja de texto COM-Baudios= baud

Caja de texto Puerto servidor = puertos

Area de texto= consola

Antes de usar la librería para leer los puertos seriales, debemos importar su .jar muchas librerias que encontramos en internet se importan con sus .jar :

1) bajamos el archivo aqui

2) lo importamos

La librería que usaremos para leer puertos serial se llama SerialPort:

import app.Com;
import app.Parameters;
import core.SerialPort;

En total las librerías que usaremos son:

import java.util.List;  // para leer los puertos seriales disponibles
import app.Com;
import app.Parameters;
import core.SerialPort;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;

Luego lo mismo de siempre, ponemos implementes Runnable para el thread de comunicación:

public class Principal extends javax.swing.JFrame implements Runnable

Los siguientes atributos

        public Com c2;
        public ServerSocket servidor;
        public Socket skCliente;
        public  OutputStream outstream;
        public DataOutputStream flujo;
        public Thread t;
        public Principal p;
        public String datos="";
        public String a;
        public String sensada="0.0";
        public int iden=3317;
        public boolean parte=false;

El método constructor:

public Principal() {
        initComponents();
        this.setVisible(true);
        try{

        SerialPort free = new SerialPort();
        List<String> portList = free.getFreeSerialPort();
            consola.setText("Puertos Libres");
        for (String string : portList) {
            consola.setText(consola.getText()+"\n"+string);
        }

      
        }catch(Exception g){
            g.printStackTrace();
        }
    }

La función parte, que se encargaba de identificar el "codigo y el valor", por ejemplo si recibí "1 123", el código es 1 y el valor es 123, esto se hace porque por el mismo puerto podemos recibir varios tipos de variables, por eso se necesitaba de un código para identificar cual era.

public static boolean parte(String s){
        try{
        int f=s.indexOf(" ");
        iden = Integer.parseInt(s.substring(0,f));
        sensada =s.substring(f+1);
        System.out.println("iden "+ iden);
        System.out.println("sensada " + sensada);
        parte = true;

        }catch(Exception j){
         parte =  false;
        }
        return parte;

   }

Ahora implementamos el método Run:

public void run(){
   
          System.out.println("ok");
            try {
                skCliente=servidor.accept();
                consola.setText(consola.getText()+"\n"+"Cliente :"+skCliente.getInetAddress());
                outstream = skCliente.getOutputStream();
                flujo= new DataOutputStream( outstream );
                while(true){

              

                 a= c2.receiveSingleString(); // método para leer un dato por Serial
                while(!a.equals("\n") ){
                a =c2.receiveSingleString();
                if(a.equals("\n") || a.equals(null) || a.equals("") ){
                   
                }else{
                 datos += a;
                }
               
                }
                 
                  System.out.println(" !"+datos+"! ");
                  parte(datos);
                 datos ="";
                 if(parte){
                   flujo.writeUTF(Integer.toString(iden) +" "+Double.parseDouble(sensada));
                   consola.setText(consola.getText()+"\n"+"Se envia : "+iden +" "+sensada);
                 }

              }
            } catch (Exception ex) {
                ex.printStackTrace();
            }
    
 }

El evento de click del boton aceptar("boton"), para iniciar todo:

private void botonActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                     
        try {
            Parameters settings = new Parameters();
            settings.setPort(com.getText());
            settings.setBaudRate(baud.getText());
            c2 = new Com(settings);
            consola.setText(consola.getText()+"\n"+"Se instala puerto :"+com.getText());
            servidor=new ServerSocket(Integer.parseInt(puertos.getText()));
            t=new Thread(p);
            t.start();
            // TODO add your handling code here:
        } catch (Exception ex) {
            ex.printStackTrace();
        }
    }    

El evento del boton enviar ("jButton1")

private void jButton1MouseClicked(java.awt.event.MouseEvent evt) {                                     

        
            try{
                double d = Double.parseDouble("2.0");
                flujo.writeUTF("1" +" "+d);
                consola.setText(consola.getText()+"\n"+"Se envia : "+d);
            }catch(Exception sd){
                sd.printStackTrace();
            }


    }